重載夾持機構(gòu)動態(tài)夾持力建模及夾持過程控制研究.pdf

1、目前，關(guān)于重載鍛造操作機夾持機構(gòu)的承載能力的研究較少，一般都只局限于通過計算鉗口靜態(tài)時處于垂直和水平狀態(tài)夾緊鍛件所需夾持力，然后通過簡單的鉗臂力矩公式計算出驅(qū)動力，該方法忽略銷軸摩擦力矩，角位移、角速度和角加速度對提供的夾持力的影響，在工程應(yīng)用中誤差較大，對夾持過程的控制更少提及。本文針對上述問題開展研究，主要研究內(nèi)容如下： 通過對鍛造操作機壓桿式夾持機構(gòu)、長杠桿式夾持機構(gòu)和短杠桿夾持機構(gòu)分別進行動力學(xué)建模，考慮夾持機構(gòu)角位移、

2、角速度、銷軸摩擦系數(shù)和鍛件半徑對其的影響，分析動態(tài)力傳遞規(guī)律，建立夾持機構(gòu)提供的動態(tài)夾持力模型，并分析在變工況的情況下，鉗口夾緊鍛件所需的動態(tài)夾持力，對夾持機構(gòu)的承載能力進行量化分析。 采用ADAMS軟件，對壓桿式夾持機構(gòu)進行虛擬樣機仿真，仿真結(jié)果與所建數(shù)學(xué)模型計算值基本吻合。對實際短杠桿夾持機構(gòu)進行夾持力實驗，數(shù)學(xué)模型計算值、ADAMS仿真值與實驗數(shù)據(jù)基本吻合。 根據(jù)夾持機構(gòu)的動力學(xué)模型得到夾持鍛件的驅(qū)動力，設(shè)計夾持液