重載夾持裝置承載能力評價及拓撲構型研究.pdf

1、目前,針對重載夾持機構承載能力的研究只局限于分析個別因素對其影響,并未系統(tǒng)的評價夾鉗承載能力,因此各影響因素對夾鉗承載能力的影響權重不分明。這就使得設計者無法找出影響權重較大的影響因子,進而不能明確的提高其承載能力。因此系統(tǒng)的分析影響夾鉗承載能力的所有影響因子,并針對重點影響因子進行詳細研究對提高夾持裝置承載能力有著十分重要意義。論文的主要研究內容如下:
　　 文中系統(tǒng)的分析了影響夾鉗承載能力的各種因素,提出了評價重載夾鉗承載能

2、力的新方法——改進層次分析法,并針對夾鉗設計、生產和應用過程中所涉及的承載能力影響參數(shù)做了細致研究,建立一套完整的夾鉗承載能力評價體系。
　　 在評價研究成果之上,針對重點影響重載夾持裝置承載能力的拓撲新機構,以原始模型為基礎進行基于拓撲圖的同構演化,然后對以減小整體轉化裝置自由度、提高整體力封閉性能為目的重載夾持裝置拓撲變元優(yōu)化方法進行了研究,并對新舊機構在垂直位置的夾持力封閉性能進行了分析判斷。
　　 根據(jù)不同構型夾

3、持裝置的特點及實驗要求,本文以常用的壓桿式夾持機構為雛形,通過MATLAB結構參數(shù)優(yōu)化,設計出承載能力1T,夾持力矩為2T/M的夾持裝置,根據(jù)MATLAB優(yōu)化出的參數(shù)結果建立理論仿真模型,并對優(yōu)化前后夾持裝置在是否考慮摩擦的情況下的承載能力進行理論分析計算。
　　 利用ADAMS虛擬樣機仿真軟件,對拓撲變元優(yōu)化前后的夾持裝置在是否考慮摩擦的情況下的承載能力進行虛擬仿真分析,最后對拓撲變元優(yōu)化前后的夾持裝置推桿推力進行現(xiàn)場測試實驗