重載夾持裝置動態(tài)夾持力分析及夾持驅(qū)動策略研究.pdf

1、在時變重載工況下,作為巨型重載操作裝備的關(guān)鍵部件一夾持裝置,要求在轉(zhuǎn)動和移動過程中保證其夾持的穩(wěn)定性。夾持裝置的性能直接影響著巨型重載操作裝備的整體性能,夾持的承載能力是設(shè)計(jì)重載操作機(jī)驅(qū)動裝置、傳動裝置和夾持裝置的主要依據(jù),是重要的評價指標(biāo)之一。
　　 本文基于力流封閉整體分析法建立了穩(wěn)定夾持鍛件時考慮偏載特性的動態(tài)力學(xué)模型,分析了重要參數(shù)因素對夾持承載能力的影響?；诰植糠治龇ń⒘怂韫ぷ鲓A緊力摩擦點(diǎn)的接觸模型;通過分析偏載

2、等參數(shù)的影響靈敏度,建立了所需工作夾緊力的多參數(shù)耦合分析數(shù)據(jù)庫。基于反向遞推方法,對鍛造操作機(jī)夾持系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種多級反演自適應(yīng)控制器;通過虛擬仿真技術(shù)將鍛造操作機(jī)的控制模塊、液壓模塊、機(jī)械模塊集成在一個虛擬仿真平臺上,并利用仿真軟件ADAMS和MA]rLAB,實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液一體化的聯(lián)合仿真。
　　 研究結(jié)果表明:鍛件的偏心和下垂角、夾鉗旋轉(zhuǎn)的角位移和角速度以及鉗口夾持接觸狀態(tài)等因素對重載操作機(jī)夾持裝置動態(tài)承載能力的影響不能忽略;設(shè)