基于DM642的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤.pdf

1、視覺(jué)是人類最重要的一種感知方式，視覺(jué)信息在人的感知信息中占了非常大的比重。由于視覺(jué)信息的重要性，人們開(kāi)始研究用機(jī)器模擬人的感官去感知環(huán)境中的視覺(jué)信息并進(jìn)行相關(guān)的處理，在不斷的研究中逐漸形成了一門(mén)十分重要的學(xué)科——機(jī)器視覺(jué)。動(dòng)態(tài)視覺(jué)信息是視覺(jué)信息的主要組成部分，因此動(dòng)態(tài)視覺(jué)的研究是機(jī)器視覺(jué)這門(mén)學(xué)科的一個(gè)重要研究方向，對(duì)動(dòng)態(tài)視覺(jué)研究的成果在各個(gè)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。本文主要研究運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的方法，重點(diǎn)討論了如何在DM642圖像處理平臺(tái)

2、上實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的特定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤以及其實(shí)現(xiàn)過(guò)程。論文的主要工作如下： 1、對(duì)各種經(jīng)典的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤的相關(guān)算法進(jìn)行分析，并對(duì)每種算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，給出比較的結(jié)果與數(shù)據(jù)。在這些實(shí)驗(yàn)的算法中包括圖像識(shí)別的經(jīng)典算法和目標(biāo)跟蹤的經(jīng)典算法，在圖像識(shí)別研究過(guò)程中主要探討了圖像預(yù)處理、目標(biāo)分割目標(biāo)特征提取和圖像形態(tài)學(xué)處理。對(duì)于圖像預(yù)處理，重點(diǎn)是研究了經(jīng)典濾波算法及其改進(jìn)算法；對(duì)于目標(biāo)分割，主要研究了在DM642平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)最大類間方差法并加

3、以應(yīng)用；對(duì)于特征提取，主要研究了目標(biāo)輪廓的提取，目標(biāo)面積和形心的計(jì)算以及如何求取目標(biāo)的最小外接矩形；對(duì)于圖像形態(tài)學(xué)處理，主要討論了圖像的膨脹腐蝕原理思想。在目標(biāo)跟蹤的研究過(guò)程中，主要研究了目標(biāo)跟蹤的算法以及確定跟蹤目標(biāo)位置范圍的算法。對(duì)于目標(biāo)跟蹤，主要介紹了幀間差分法、背景差分法、光流場(chǎng)法這幾種目標(biāo)跟蹤的算法。重點(diǎn)研究了幀間差分法，在實(shí)際中應(yīng)用了三幀間差分法，解決了“空洞”的現(xiàn)象，在相應(yīng)處理環(huán)節(jié)中選取較為合適的算法作為最終的處理算法；對(duì)

4、于如何確定目標(biāo)位置范圍的問(wèn)題，選用了一種雙向投影法對(duì)差分后的圖像進(jìn)行檢測(cè)，用來(lái)得到目標(biāo)的矩形區(qū)域。 2、對(duì)基于TI TMS320DM642處理器的特定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明，對(duì)圖像數(shù)據(jù)的采集、傳輸、顯示、編碼解碼等程序的編寫(xiě)過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明。作者把各種經(jīng)典圖像算法移植到DM642平臺(tái)上進(jìn)行，并給出了這些經(jīng)典算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，對(duì)其進(jìn)行了比較分析。在實(shí)驗(yàn)中，選取幾種特定目標(biāo)，對(duì)這幾種特定目標(biāo)進(jìn)行了檢測(cè)跟蹤的實(shí)驗(yàn)，并總