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1、伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號的控制系統(tǒng)。隨著微處理器技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、高性能控制理論以及電機永磁材料制造工藝的發(fā)展，人們對伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性價比要求也越來越高。以數(shù)字信號處理技術(shù)為基礎(chǔ)、以永磁同步電機為執(zhí)行電機、采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。 本文圍繞數(shù)字化永磁同步電機伺服控制器展開研究，在永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型分析的基礎(chǔ)上闡述了基
2、于IRMCK201的交流伺服系統(tǒng)的矢量控制原理。詳細(xì)論述了自適應(yīng)逆控制策略。并將自適應(yīng)逆控制策略應(yīng)用于伺服控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)方面，使用TMS320LF2407DSP數(shù)字信號處理芯片，并輔以IR．公司的專用交流伺服控制芯片IRMCK201和智能功率IPM模塊組成交流伺服系統(tǒng)。系統(tǒng)地設(shè)計了基于IRMCK201的永磁同步電機伺服系統(tǒng)的主電路、控制電路、檢測電路、保護電路以及輔助電源。在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，進行了軟件設(shè)計，包括（設(shè)計中給出
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