混合磁路電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)分析.pdf

1、混合磁路電機是在永磁電機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種速度調(diào)節(jié)性能更好的電動機和電壓調(diào)節(jié)性能優(yōu)異的發(fā)電機。由于電機內(nèi)具有永磁體勵磁和電勵磁兩種勵磁方式，避免了永磁電機氣隙磁場難以調(diào)節(jié)的缺點，很容易實現(xiàn)氣隙磁場的控制，因而無疑具有廣闊的發(fā)展前景。 混合磁路電機的研究是一個新的課題，在國內(nèi)外的相關(guān)研究還處于初步階段，本論文進行的是基礎(chǔ)理論的研究工作。在論文的前一部分，主要是混合磁路電機的原理、結(jié)構(gòu)和模型的分析。首先詳細闡述了混合磁路電機的基

2、本原理和國內(nèi)外正在開展研究的幾種混合勵磁電機的結(jié)構(gòu)，并深入分析了電機內(nèi)部的磁路和氣隙磁場的控制機理；然后以定子附加輔助勵磁繞組的混合磁路電機為對象，從電機統(tǒng)一理論和坐標變換理論出發(fā)，分析電機的電壓和磁場方程，建立了混合磁路電機的動態(tài)數(shù)學模型。在論文的后一部分，主要是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性、控制設(shè)計和計算機的輔助計算的研究?；旌洗怕冯姍C系統(tǒng)是一個強耦合、非線性的多變量系統(tǒng)，從非線性系統(tǒng)幾何理論的觀點來看，屬于一類仿射非線性系統(tǒng)；首先對混合磁路電機系

3、統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性進行分析，研究系統(tǒng)的能控性，可接近性和能觀性，證明了其是局部弱能控的、強可接近的，局部弱能觀的；然后是控制設(shè)計的研究，我們研究系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性的目的就是為了研究系統(tǒng)的非線性控制的設(shè)計，本文采用一種較為簡便的算法，實現(xiàn)了系統(tǒng)狀態(tài)空間精確線性化的設(shè)計；最后是應(yīng)MATLAB數(shù)學工具，實現(xiàn)上述分析研究的計算機輔助計算。 本論文課題來源于國家自然科學基金項目，完成的是一階段性工作，希望能為后續(xù)的研究工作提供一定的基礎(chǔ)并做出貢獻。