光電跟蹤伺服系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著被測目標速度和加速度的提高，對光電跟蹤伺服系統(tǒng)的快速捕獲能力也提出了越來越高的要求。目標速度的提高將會產(chǎn)生大的角速度、角加速度，導致光電跟蹤伺服系統(tǒng)動態(tài)誤差急劇增大，目標逸出視場，導致跟蹤失敗?？焖俨东@能力提高的關(guān)鍵就是減小調(diào)節(jié)時間和降低超調(diào)。本論文就如何提高光電跟蹤伺服系統(tǒng)跟蹤捕獲快速運動目標的能力等一系列問題進行了探討。
　　對紅外自動捕獲跟蹤技術(shù)進行了初步研究，通過采用多?？刂坪瓦m當選取捕獲時機等技術(shù)取得了1.2°×1°

2、視場自動攔截捕獲10°/s運動目標的結(jié)果。
　　對PWM功率放大器設(shè)計技術(shù)進行了研究，提出了開關(guān)頻率的選取原則，設(shè)計了H型橋和信號驅(qū)動電路，對配套緩沖器進行了詳細設(shè)計計算。
　　將復合校正應(yīng)用到提高跟蹤穩(wěn)態(tài)精度上，提出了系統(tǒng)位置環(huán)和速度環(huán)校正函數(shù)的設(shè)計方法，對設(shè)計的系統(tǒng)位置環(huán)和速度環(huán)校正函數(shù)進行了系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，得到了系統(tǒng)穩(wěn)定的結(jié)論。在光電跟蹤伺服系統(tǒng)跟蹤最大角速度10°/s和最大角加速度1.5°/s2條件下，保證系統(tǒng)跟蹤誤