非均勻圓柱形工件質(zhì)心自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、該文主要從工程的角度上探討了非均勻圓柱形工件(部件)采用四點(diǎn)旋轉(zhuǎn)法檢測(cè)質(zhì)心和根據(jù)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)定理利用旋轉(zhuǎn)法檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法.并利用此方法初步設(shè)計(jì)了質(zhì)心、質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量多參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)裝置.通過(guò)試驗(yàn),證明該文采用的方法是可行的,可以取代進(jìn)口的同類(lèi)檢測(cè)設(shè)備,用于航空航天器飛行姿態(tài)的研究.在裝置中,采用了同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及摩擦驅(qū)動(dòng)裝置,并采用了液制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)檢測(cè)參數(shù)要求的換位和摩擦輪的壓力調(diào)節(jié),保證了檢測(cè)裝置的正確位置和摩擦輪接觸正壓力的有效工作

2、范圍.在驅(qū)動(dòng)控制方式上,采用了直接轉(zhuǎn)矩控制和速度控制兩種控制模式,以應(yīng)付不同參數(shù)檢測(cè)的要求,使得其機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行更加平穩(wěn).針對(duì)每種參數(shù)的檢測(cè)傳感器,分別配用了相應(yīng)的信號(hào)放大電路、濾波電路和檢測(cè)數(shù)據(jù)處理的專(zhuān)用單片機(jī)系統(tǒng),使各個(gè)參數(shù)的檢測(cè)自成系統(tǒng).各參數(shù)的單片機(jī)采用內(nèi)部通信方式將各單片機(jī)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合,通過(guò)主單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)與調(diào)度,使系統(tǒng)具有并行數(shù)據(jù)處理能力,保證了相關(guān)參數(shù)檢測(cè)的同步性,從而克服了因程序流程造成的時(shí)間差異引起的檢測(cè)誤差,使檢測(cè)