基于DSP的電視跟蹤系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電視跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)生于20世紀60年代,隨著科學技術的高速發(fā)展,電視跟蹤系統(tǒng)也在朝著高度集成化和高度智能化方向發(fā)展,并且應用領域也由以前單一的應用于軍事領域擴展為應用于軍事、工業(yè)、交通、氣象、醫(yī)療、安全等和人們息息相關的多種領域。 隨著DSP技術的迅速發(fā)展,DSP芯片的處理能力也在日益增強,本文所討論的電視跟蹤系統(tǒng)的硬件平臺就是以基于DSP芯片TMS320DM642的開發(fā)板為硬件核心搭建起來的,本系統(tǒng)根據(jù)需要能夠完成人機交互,目標識

2、別與跟蹤及云臺控制等多項功能。運用單一的DSP開發(fā)板完成多項功能,對于DSP芯片本身來說是一項嚴峻的考驗,所以,如何對目標檢測與跟蹤算法進行選取和適當優(yōu)化以減輕系統(tǒng)負擔,就成為本論文所討論的又一個重點內(nèi)容。本文在對目標檢測及目標識別跟蹤算法的討論中,重點介紹了應用于本文電視跟蹤系統(tǒng)中的中值濾波去噪技術、基于圖像塊匹配的幀間差分法、基于波門跟蹤和相關跟蹤的目標跟蹤算法、基于卡爾曼濾波的目標跟蹤預測算法,并對相關算法進行了適當優(yōu)化,使得依據(jù)

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