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文檔簡介
1、旋轉導向鉆井技術是石油工業(yè)工程技術領域的關鍵技術之一，得到了石油鉆井工程界的極大關注，發(fā)揮著越來越重要的作用。實踐證明，在水平井、大位移井、復雜井、超深井、三維多目標井中，旋轉導向鉆井技術既提高了鉆井速度、井身質量，減少了鉆井事故，又可以節(jié)約鉆井成本，取得巨大的經濟效益和社會效益。 本論文以旋轉導向鉆井工具為對象，完成的主要研究容包括： (1)對旋轉導向鉆井系統(tǒng)的BHA導向能力的影響因素進行分析，重點研究了旋轉導向鉆井工
2、具執(zhí)行機構的結構參數(shù)與推靠力的關系及其作用規(guī)律，應用VB6.0軟件編程進行計算，得到了工具最優(yōu)結構參數(shù)。 (2)在分析旋轉導向鉆井工具穩(wěn)定平臺工況變化情況、控制要求、控制原理的基礎上，建立控制軸的動力學控制模型，采用常規(guī)PID控制方法和模糊變阻尼控制方法進行控制系統(tǒng)設計，并利用MatLab SimuLink仿真功能進行仿真分析，仿真結果顯示模糊變阻尼控制具有很好的控制效果。 (3)建立旋轉導向鉆井系統(tǒng)BHA導向能力分析模
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