永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動抑制的控制策略研究.pdf

1、該文的主要研究目標(biāo)就是采用新的控制策略來抑制永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動.首先,對永磁無刷直流電機(jī)的定義,工作原理,控制方法進(jìn)行了分析,然后根據(jù)永磁無刷直流電機(jī)的反電動勢波形的不同,對理想方波型無刷直流電動機(jī)的換相轉(zhuǎn)矩脈動,非理想方波反電動勢的無刷直流電動機(jī)的換相轉(zhuǎn)矩脈動進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并分別提出了不同的控制策略,對其換相轉(zhuǎn)矩脈動進(jìn)行抑制.理想的永磁無刷直流電動機(jī)的反電動勢的波形是120°平頂?shù)奶菪尾?在三相六狀態(tài)120°導(dǎo)通方式控制下,

2、電流由于電機(jī)定子電感的存在而不是理想方波,因此產(chǎn)生了換相轉(zhuǎn)矩脈動.該文首先分析了影響理想的方波型無刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動的因素,包括:調(diào)制方式,直流側(cè)電壓,重疊換相角等.并得出結(jié)論:永磁無刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動的大小在電機(jī)確定的條件下,主要受電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響.根據(jù)速度的大小的不同,提出了高速區(qū)和中低速區(qū)的轉(zhuǎn)矩脈動抑制措施,仿真結(jié)果表明這種控制策略能夠較好的抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動.非理想反電動勢波形的無刷直流電機(jī)有兩種情況,一種是反電動勢的梯形波

3、的平頂寬度小于120°;一種是由于磁場分布受齒槽的影響,反電動勢存在齒諧波,使其波形發(fā)生畸變.實際中一般是這兩種情況都存在.針對這種反電動勢波形偏離理想波形的情況,該文提出了一種最優(yōu)電流跟蹤法來抑制轉(zhuǎn)矩脈動.在這種控制方法中首先測量出電機(jī)的實際反電動勢波形,然后通過計算機(jī)擬合和坐標(biāo)變換,求得產(chǎn)生恒定電磁轉(zhuǎn)矩所需的q軸電流,令i<'*><,d>=i<'*><,0>=0,通過坐標(biāo)變換,得到三相靜止坐標(biāo)系a-b-c下的參考電流i<'*><,a