機(jī)器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量評(píng)價(jià)與控制方法研究.pdf

1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文機(jī)器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量評(píng)價(jià)與控制方法研究姓名：韓衛(wèi)軍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：趙錫芳20040401上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文II理提出了基于系統(tǒng)利潤(rùn)的裝配質(zhì)量評(píng)價(jià)方法構(gòu)建了裝配質(zhì)量評(píng)價(jià)與分析的指標(biāo)體系確定了相關(guān)指標(biāo)與裝配質(zhì)量影響因素間的關(guān)系3機(jī)器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量的預(yù)測(cè)模型基于高級(jí)描述語(yǔ)言TH網(wǎng)構(gòu)建了機(jī)器人裝配系統(tǒng)的源網(wǎng)模型和裝配過(guò)程裝配操作的子網(wǎng)模型在各模型中對(duì)裝配質(zhì)量相關(guān)影響因素的影響作用

2、進(jìn)行詳細(xì)描述通過(guò)運(yùn)行源網(wǎng)模型并進(jìn)行變遷擴(kuò)展與子網(wǎng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量預(yù)測(cè)的動(dòng)態(tài)建模過(guò)程4機(jī)器人裝配系統(tǒng)裝配成本的分析與計(jì)算從系統(tǒng)初期投入資本消耗維修費(fèi)用勞動(dòng)力成本材料費(fèi)用和系統(tǒng)變更費(fèi)用等幾個(gè)方面對(duì)裝配成本的構(gòu)成進(jìn)行了分析深入研究了裝配質(zhì)量各影響因素與相關(guān)裝配成本間的關(guān)系提出了機(jī)器人裝配系統(tǒng)裝配成本的計(jì)算方法5機(jī)器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量控制的反向模糊推理方法基于各影響因素與裝配質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)間關(guān)系構(gòu)建了機(jī)器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量分析的與

3、或樹(shù)模型及模糊產(chǎn)生式規(guī)則應(yīng)用模糊規(guī)則匹配和置信度傳遞算法結(jié)合啟發(fā)式深度優(yōu)先搜索和沖突消解策略建立了基于關(guān)鍵影響因素搜索的裝配質(zhì)量控制策略推理方法6機(jī)器人裝配系統(tǒng)裝配質(zhì)量評(píng)價(jià)與控制的實(shí)例研究選取兩個(gè)典型的機(jī)器人裝配系統(tǒng)電插頭機(jī)器人裝配系統(tǒng)與汽車后視鏡電動(dòng)轉(zhuǎn)向器自動(dòng)裝配線為研究對(duì)象運(yùn)用提出的裝配質(zhì)量評(píng)價(jià)與控制方法對(duì)其裝配質(zhì)量進(jìn)行了研究對(duì)于前者通過(guò)裝配質(zhì)量建模計(jì)算系統(tǒng)評(píng)價(jià)及模糊推理確定了從系統(tǒng)角度出發(fā)的裝配質(zhì)量控制策略對(duì)于后者運(yùn)用預(yù)測(cè)模型計(jì)算