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文檔簡介
1、鍋爐給水全程控制系統(tǒng)是火力發(fā)電廠單元機組主要的控制系統(tǒng)之一,其任務是調(diào)節(jié)鍋爐給水流量,維持汽包水位在一定的范圍內(nèi)。給水全程控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣,對于機組的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行有著重要的影響。近年來隨著機組容量的增大,對給水控制系統(tǒng)提出了更高的要求:汽包蓄水量和蒸發(fā)面積減少,加快了汽包水位的變化速度;鍋爐容量的擴大,顯著地提高了鍋爐受熱面的熱負荷,使鍋爐負荷變化對水位的影響加劇,系統(tǒng)動態(tài)特性變化幅度較大。對鍋爐這種動態(tài)特性有較大時變且非線性
2、比較嚴重的對象,由于難以建立精確的模型,故用傳統(tǒng)的控制方法進行控制遇到了很多困難,首先控制器參數(shù)的整定非常耗時費力,其次為了適應被控對象的較大時變性和非線性以及控制設備的變化,不得不在給水全程控制過程中頻繁地進行控制器比例帶的切換,即便如此,常規(guī)給水控制系統(tǒng)也很難達到理想的控制效果。另外虛假水位現(xiàn)象也經(jīng)常給傳統(tǒng)的控制算法帶來麻煩。因此,迫切需要一種魯棒性強、算法相對簡單、能夠進行控制器參數(shù)自整定的快速控制方法。 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡是近
3、年來發(fā)展起來的一種智能控制技術,是模糊邏輯控制與神經(jīng)網(wǎng)絡相結合的產(chǎn)物。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡充分利用模糊系統(tǒng)所具有的容易被人理解的表達能力和神經(jīng)網(wǎng)絡極強的自學習能力,將模糊系統(tǒng)轉換為對應的神經(jīng)網(wǎng)絡,把兩種智能方法融合在一起,相互取長補短,從而提高系統(tǒng)的學習能力和表達能力,能夠很好地實現(xiàn)對時變性、非線性系統(tǒng)的控制。本文對常規(guī)Mamdani模型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的結構及其學習算法進行了一系列的改進,設計了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的參數(shù)自整定PID控制器,用它來
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