基于混合仿真平臺的智能變結構控制及其應用研究.pdf

1、變結構控制本質(zhì)上是一類特殊的非線性控制，其非線性表現(xiàn)為控制的不連續(xù)性，這種控制策略與其它控制的不同之處在于系統(tǒng)的“結構”并不固定，而是可以在動態(tài)過程中根據(jù)系統(tǒng)當前的狀態(tài)(如偏差及其各階導數(shù)等)有目的地不斷變化，迫使系統(tǒng)按照預定“滑動模態(tài)”的狀態(tài)軌跡運動。由于滑動模態(tài)可以進行設計且與對象參數(shù)及擾動無關，這就使得變結構控制具有快速響應、對參數(shù)變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辯識，物理實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，越來越受到研究人員的關注。 本文針對

2、工業(yè)控制過程中的實際問題，對變結構控制進行了深入的研究，并結合智能控制算法，提出了兩種新的變結構控制方法。第一是針對時滯系統(tǒng)的滯后特性，設計了特殊的線性變換，使時滯系統(tǒng)變成無時滯系統(tǒng)，并用RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡設計了控制算法；第二是使用智能控制結合多模變結構控制設計了多變量的變結構控制。本文共分六章，主要內(nèi)容和結論如下： 第一章系統(tǒng)地回顧了變結構控制的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀。 第二章詳細介紹了混合仿真平臺的原理與實現(xiàn)過程。介紹了混

3、合仿真平臺的系統(tǒng)配置、RTW下實時代碼生成的過程、RTWT實時內(nèi)核的功能及其對數(shù)據(jù)采集卡的支持，以及如何使用RTW進行實時仿真。 第三章介紹了變結構算法的基本原理與設計方法，以及離散時間系統(tǒng)的滑?？刂啤２⒂嗅槍π缘氖褂昧巳N方法設計了滑?？刂破鳌?第四章介紹了兩種基于智能控制的滑模變結構控制算法。針對離散系統(tǒng)和滑?？刂圃趯崿F(xiàn)過程中所必須要克服的抖振問題。然后結合模糊控制設計滑?？刂破?，在保證良好控制效果的基礎上，有效地削