2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文磁懸浮系統(tǒng)的控制研究姓名：姚小偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：張靜20070301墮壘堡堊三鑾耋：蘭堡圭蘭竺篁耋StudyOnControlOfMagneticLevitationSystemAbstractMagneticlevitationisarelativelynewtechnologyinmechanicandelectronicsandhasbeenpaidspecialatt

2、entiontointhescientificcommunityoftheworld，becauseofitsmanymeritssuchasnomechanicalfriction，nowearnoneedoflubrication，longlongevitylowpowerlOSS，andnonoise，etcTheperformanceofmagneticlevitationisdeterminedmainlybythechara

3、cteristicofitscontrollerandsolvingtheproblemsofthehighprecision，higllresponsefrequencyoutputimmunefromthedisturbance，theparameterperturbationandtheuncertainfactorsfromoutsideisverydifficult111etraditionalmethodscannotmee

4、ttheneedsofthesystemSoithasgreatsignificancetostudythecontrolmethodofmagneticlevitationInthispaperthedynamicmodelofmagneticlevitationisdiscussedfirstlyAccordingtolinearmodel，magneticlevitationisunstableinessenceanditneed

5、sthecontroller’sstablecontr01Thetraditionalconrfollinearizesthesystempartiallyinthebalancepointnearbymostly，whenthedisturbanceistoobig，itwillmakethesystemdeviateabalancepointfarawayresultinginthecontrollerdeterioratingqu

6、icklyandinfluencingthesystem’sstabilizationpossiblySononlinearmodelisset叩inthispaperConsideringthedifficultyofgivingtheexactmathematicalmodelofMA401magneticlevitation，atwodimensionfuzzycontrolleraddingaintegrationelement

7、toavoidtheerrorisconstructedandtheresultshowsthemagneticlevitationhass仃ongrobustnessTakingaccountofanonlinearcharacteristicofmagneticlevitationandinviewofallenergy—balancingpoint，aPCHsystemmodelisestablishedbasedonthePor

8、tControlledHamiltoniantheoryUsingthematurepassivitymethodofinterconnectionanddampingassignment，thepassivitycontrollerofmagneticlevitationisdesignedtostudyMA401magneticlevitationnleresultindicatesthatthesystemhasrapidresp

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