新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機動態(tài)特性研究.pdf

1、雙曲柄少齒差環(huán)式減速傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大、體積小、承載能力大、傳動效率高等優(yōu)點，近年來得到了迅速的發(fā)展，先后演變出多種結(jié)構(gòu)形式，大量的應(yīng)用在各行業(yè)的機械設(shè)備中。但該傳動裝置在高速、重載和大傳動比情況下振動和噪聲大、溫升高及軸承早期破壞等問題，大大影響了其推廣進程，成為亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)難題。
　　為了克服了目前環(huán)式減速機存在的不足，提出了由一級漸開線齒輪傳動和一級漸開線少齒差行星傳動組合而成的新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速傳動。對

2、該傳動的傳動原理、運動學(xué)特性進行了分析，設(shè)計出新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機，分析傳動系統(tǒng)的內(nèi)部激勵，建立齒輪—軸承—軸—箱體系統(tǒng)耦合振動分析模型，研究系統(tǒng)耦合動力響應(yīng)，預(yù)估齒輪箱體的結(jié)構(gòu)噪聲。本文研究的主要內(nèi)容如下：
　　(1)提出了由一級漸開線齒輪傳動和一級漸開線少齒差行星傳動組合而成的新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速傳動，設(shè)計出新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機，建立了該減速機各零部件的三維實體模型，進行虛擬裝配和干涉分析；
　　(2)分

3、析了齒輪系統(tǒng)的激勵形式，研究了齒輪內(nèi)部激勵的形成機理及其時變性，建立了齒輪副三維動力接觸有限元模型，得出了減速機傳動系統(tǒng)的內(nèi)部激勵；
　　(3)建立了新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星傳動減速機齒輪—軸承—軸—箱體系統(tǒng)三維耦合有限元動力學(xué)分析模型，對減速機固有特性進行了分析，得到了箱體結(jié)構(gòu)和整機的前20階固有頻率和振型；
　　(4)利用振型疊加法對新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星傳動減速機系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)進行了分析，得出了在傳動系統(tǒng)內(nèi)部激勵下的系統(tǒng)振動特