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文檔簡介
1、本文通過對電梯運行速度控制的研究，設(shè)計完成了電梯運行速度優(yōu)化控制系統(tǒng)，采用速度優(yōu)化控制算法，實現(xiàn)電梯的直接平層?？浚伺佬卸?，提高了電梯的運行效率，改善了乘坐的舒適性。本文的主要研究內(nèi)容如下：
1.在對現(xiàn)有的電梯速度控制方式進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上，提出了電梯運行速度優(yōu)化控制方案。電梯主控制器通過絕對值編碼器獲取電梯轎廂在井道中的絕對位置，將此轉(zhuǎn)換為絕對剩余距離發(fā)送給速度優(yōu)化控制模塊，由速度優(yōu)化控制模塊進(jìn)行速度優(yōu)化給定控制
2、。同時采用旋轉(zhuǎn)編碼器反饋電梯實時速度給變頻器，由變頻器進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，形成雙閉環(huán)速度控制。
2.設(shè)計了速度優(yōu)化控制算法。通過比較分析，選取正弦-直線形曲線作為電梯的理想速度曲線，對電梯加速段和減速段分別按時間原則和絕對剩余距離原則進(jìn)行速度給定，同時對給定速度進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，然后再發(fā)送給變頻器，實現(xiàn)速度控制。
3.設(shè)計了電梯運行速度優(yōu)化控制模塊的軟硬件。采用雙串口單片機ATMEGA162作為系統(tǒng)的主控芯片，提高系統(tǒng)
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