電液比例位置系統(tǒng)H-,∞-混合靈敏度控制技術的應用研究.pdf

1、本課題針對實驗室高速列車油壓減振器性能測試試驗臺，將基于遺傳算法的H<,∞>混合靈敏度控制器應用于電液比例位置系統(tǒng)的研究開發(fā)。 本文建立了電液比例位置系統(tǒng)的數(shù)學模型，通過仿真發(fā)現(xiàn)，大范圍參數(shù)攝動和外干擾對電液比例位置系統(tǒng)的影響非常大，它們引起的不確定性成為電液比例位置控制系統(tǒng)難以解決的問題。魯棒控制通過設計一個結(jié)構(gòu)和參數(shù)均不變的控制器使得系統(tǒng)在不確定性范圍內(nèi)能夠保證良好的穩(wěn)態(tài)性能。H<,∞>混合靈敏度控制理論是魯棒控制的典型理論

2、之一，它兼顧了系統(tǒng)的抗干擾能力、跟蹤能力與魯棒穩(wěn)定性。因此本文將H<,∞>混合靈敏度控制器應用于電液比例位置系統(tǒng)。 H<,∞>混合靈敏度控制中加權(quán)函數(shù)的選取極為重要，目前只有一般性的指導原則和選取方法。本文采用遺傳算法對混合靈敏度的加權(quán)函數(shù)進行了選取，給出了兼顧系統(tǒng)的魯棒性與動態(tài)性能的適應值函數(shù)，并在Matlab7.0.1平臺上通過程序自動搜索出了電液比例位置系統(tǒng)的全局最優(yōu)控制器。 仿真及實驗結(jié)果均表明，電液比例位置系統(tǒng)