可控偏心器井下無(wú)刷直流電機(jī)的測(cè)控特性研究和應(yīng)用.pdf

1、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井技術(shù)已經(jīng)成為了現(xiàn)在鉆井行業(yè)的最新技術(shù)，其體現(xiàn)的商業(yè)價(jià)值已經(jīng)在世界各地得到了體現(xiàn)。掌握最先進(jìn)的鉆井技術(shù)，已經(jīng)成為石油鉆井最急需解決的問(wèn)題?？煽仄钠鳌猉TCS系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年的科研攻關(guān)，已經(jīng)通過(guò)國(guó)家科技部的驗(yàn)收，順利地進(jìn)入國(guó)家“十一五”863的計(jì)劃，進(jìn)入工程化應(yīng)用階段。 本論文以國(guó)家“十五”863計(jì)劃重大專項(xiàng)“可控(閉環(huán))三維軌跡鉆井技術(shù)”及國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井系統(tǒng)控制理論研究”為依托，針對(duì)

2、現(xiàn)有泥漿動(dòng)力旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具導(dǎo)向力不足的問(wèn)題，對(duì)可控偏心器井下無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行了深入研究。 本論文首先對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)等的相關(guān)工作特性進(jìn)行了介紹，隨后對(duì)液壓站機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)建進(jìn)行了介紹，在此基礎(chǔ)上對(duì)整個(gè)壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性分別進(jìn)行了分析；在理論上基礎(chǔ)上，進(jìn)行了液壓站壓力閉環(huán)控制和操作系統(tǒng)的建立；最后根據(jù)實(shí)際鉆井的要求模擬進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)，對(duì)整個(gè)電機(jī)泵液壓站的壓力閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了綜合考驗(yàn)。 在論文的最后對(duì)構(gòu)建