嵌入式實時操作系統(tǒng)在開關磁阻電機控制系統(tǒng)中的應用.pdf

1、開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)是磁阻電機與電力電子開關電路及電子控制器所組成的機電一體化設備，兼有交流調(diào)速系統(tǒng)和直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點，具有廣闊的發(fā)展前景。其中控制器又為調(diào)速系統(tǒng)的核心，它的性能好壞直接影響到電動機運行的性能。 本文選用TMS320LF2407DSP作為電機調(diào)速系統(tǒng)的控制器，它提供了低成本、低功耗、高性能的處理能力以及豐富的片上資源，對電機運動的數(shù)字化控制非常有用。隨著DSP應用系統(tǒng)功能的增加，對開發(fā)人員來講，軟件開發(fā)是一個非

2、常重要的內(nèi)容。傳統(tǒng)的DSP開發(fā)軟件，都是采用前/后臺軟件開發(fā)的思想，它基于過程，從頭到尾順序編程。程序一旦龐大，編制、調(diào)度、擴展和維護都非常困難。 嵌入式操作系統(tǒng)就是為了滿足現(xiàn)代軟件技術發(fā)展的要求而快速發(fā)展起來的，它采用了先進的編程思想，為軟件開發(fā)人員提供了一個友好的開發(fā)平臺，從而使開發(fā)應用程序易于設計、維護和擴展。因而，本文將嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-．Ⅱ引入到開關磁阻電機控制系統(tǒng)中來，在TMS320LF2407DSP上進

3、行了移植，然后在μC/OS-Ⅱ嵌入式平臺上編寫了電機的控制程序，最后實驗證明了實時操作系統(tǒng)在開關磁阻電機中的應用是可行的。 在開關磁阻電機的閉環(huán)控制策略方面，首先設計了調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)數(shù)字PI調(diào)節(jié)器。但是由于開關磁阻電機存在嚴重的非線性，且不能建立精確的數(shù)學模型，使用經(jīng)典的線性PI控制已經(jīng)不能滿足要求了。因此本文引入了滑模變結(jié)構(gòu)控制?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制能夠獲得較好的動態(tài)響應，而且對系統(tǒng)的模型精確度要求不高，對控制參數(shù)不敏感，正好適應