自適應IIR濾波器及線性自適應逆的MRAC研究.pdf

1、自適應逆控制是由美國斯坦福大學著名教授威德羅于1986年首次提出來的一種新的控制器和調(diào)節(jié)器設計方法，其基本思想是利用自適應濾波方法辨識出被控對象的逆模型，串聯(lián)到對象的輸入端作為控制器來控制對象的動態(tài)特性。自適應濾波器通常有兩種，一種是自適應有限沖激響應FIR濾波器，另一種是自適應無限沖激響應IIR濾波器。IIR濾波器與FIR濾波器相比較而言：系數(shù)更少，收斂更快。因此，由于計算量的減少和性能的提高，自適應IIR濾波器在信號處理領域已經(jīng)引起

2、越來越多的注意。本文主要是將自適應逆控制與自適應IIR濾波器相結(jié)合進行系統(tǒng)擾動消除的研究。研究了幾類自適應IIR濾波算法。 1.對自適應逆控制、自適應FIR濾波算法和一些最基本的自適應IIR濾波算法進行了介紹。在這些算法的基礎上，提出了一些新的自適應IIR濾波算法。 2.研究了超穩(wěn)定理論的自適應IIR濾波算法。結(jié)合超穩(wěn)定理論與自適應逆控制理論，提出了一種新的能夠克服對象擾動的自適應遞歸濾波辨識算法。該算法克服了用傳統(tǒng)函數(shù)

3、形式表示的遞歸濾波器采用梯度法時可能陷入局部極小的缺陷，解決了證明參數(shù)收斂問題，并且在模型與對象完全匹配時消除了系統(tǒng)擾動，辨識出的模型更精確實用。 3.研究了基于自適應逆克服擾動的自適應控制方法。利用自適應逆消除擾動的同時結(jié)合超穩(wěn)定理論，分別提出了一種克服隨機擾動的離散MRAC設計方法和自適應模型跟隨控制。該是將對象性能和擾動控制分開單獨進行處理，改善了對象的動態(tài)性能的同時又提高了克服擾動的能力。通過計算機仿真實驗，驗證了算法的