數(shù)字泵控缸位置控制方法研究.pdf

1、目前,液壓伺服控制己在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要位置。液壓伺服控制系統(tǒng)逐步向快速、大功率、高精度的方向發(fā)展,廣泛應(yīng)用于國防工業(yè)和民用工業(yè),液壓伺服控制技術(shù)越來越受到重視?！皵?shù)字泵控缸位置控制方法研究”是針對(duì)液壓缸位置伺服控制技術(shù)進(jìn)行的研究。從控制系統(tǒng)和控制算法兩方面探索解決當(dāng)前液壓系統(tǒng)在節(jié)能降耗、高精度位置控制和抗干擾能力方面存在的不足。使液壓缸位置控制系統(tǒng)不但具有節(jié)能降耗意義,而且能實(shí)現(xiàn)快速、精確、無超調(diào)以及抗干擾能力強(qiáng)的液壓缸位置控制。本文

2、所應(yīng)用的研究方法和所取得的研究成果對(duì)同類研究具有參考意義。本文將模糊控制算法引入了閉式雙向數(shù)字泵控缸系統(tǒng),使液壓缸得到了較理想的位置響應(yīng)特性曲線的同時(shí),又具有節(jié)能意義。根據(jù)數(shù)字泵控缸的工作原理設(shè)計(jì)了模糊控制器,其設(shè)計(jì)利用了MATLAB軟件中的Fuzzy控制模塊,避免了繁瑣的運(yùn)算和編程。此外,應(yīng)用MATLAB軟件中的Simulink模塊進(jìn)行了模糊控制系統(tǒng)的仿真和分析,從理論上證明了模糊控制算法具有更強(qiáng)的抗干擾能力和更好的適應(yīng)性。本文對(duì)控制