電動(dòng)缸位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電動(dòng)執(zhí)行器的響應(yīng)速度快、控制精度高的特點(diǎn)越來越顯著，而作為電動(dòng)執(zhí)行器的一種，電動(dòng)缸具有運(yùn)行靈活、運(yùn)行位置精確可控制的特點(diǎn)。正是基于這些優(yōu)點(diǎn)，將電動(dòng)缸應(yīng)用到大型零部件的裝配上，對(duì)改善裝配環(huán)境，提高裝配精度有重要的研究意義。
　　在電動(dòng)缸的研究中，控制策略多采用對(duì)伺服電機(jī)的位置控制模式。本文的研究方法是基于伺服電機(jī)的速度控制模式，首先建立電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，再將數(shù)學(xué)模型代入到伺服系統(tǒng)中進(jìn)行仿真分析，仿真結(jié)果滿足

2、控制指標(biāo)的要求，表明控制策略可行，然后采用“控制卡與伺服驅(qū)動(dòng)器”的控制模式搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)控制電路和主電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成端口接線并繪制主電路圖和控制電路圖，軟件部分使用C++編寫控制程序，完成控制相關(guān)的功能模塊，最后進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)的結(jié)果滿足控制指標(biāo)的要求，驗(yàn)證了控制策略的正確性。
　　另外，為提高控制信號(hào)抗干擾能力，易于控制信號(hào)傳輸，減少電動(dòng)缸在運(yùn)行時(shí)，對(duì)負(fù)載產(chǎn)生的電磁干擾，又采用“CAN卡與伺服變頻器”的控制模式，研究