多缸無線化氣動伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、氣動技術(shù)由于其元件結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、可靠性高等特點，近年來得到迅猛發(fā)展。隨著生產(chǎn)自動化程度的不斷提高，氣動伺服控制成為工業(yè)生產(chǎn)的具體要求，然而由于空氣可壓縮性等非線性因素的影響，現(xiàn)有控制方式一直沒有取得理想的控制效果，開發(fā)具有良好控制性能、價格便宜、可靠性高的氣動伺服系統(tǒng)是一項極有挑戰(zhàn)性的工作，成為學(xué)者和工程技術(shù)人員研究的熱點。
　　本文致力于在深入研究非線性氣動系統(tǒng)的特性，建立其精確的動力學(xué)模型，選擇合理的控制策略，進行控制理

2、論的研究。在本文中，還提出了一個基于T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制算法，應(yīng)用于氣動系統(tǒng)的位置伺服控制。
　　依據(jù)提出的控制策略，本課題建立了一個試驗平臺，驗證控制算法的有效性，測試系統(tǒng)的各項控制性能指標(biāo)。在這個試驗平臺上，除了一個氣缸由于位置伺服控制研究，還模擬工業(yè)現(xiàn)存分布著八個氣缸，用PLC實現(xiàn)傳統(tǒng)的點到點的邏輯控制。同時使用Zigbee技術(shù)建立一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，用于試驗平臺的信息傳輸，便于氣缸的布局，減少布線，改善系統(tǒng)設(shè)備監(jiān)控