閉環(huán)氣動(dòng)位置控制方法的研究.pdf

1、氣動(dòng)技術(shù)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、環(huán)境清潔、使用可靠、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。但由于空氣的壓縮性大、粘度小、系統(tǒng)非線性等因素的影響，氣動(dòng)系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)精密的伺服摔制。如何實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)裝置快速、準(zhǔn)確的位置伺服摔制成為目前氣動(dòng)領(lǐng)域研究的新課題之一。 本文在對(duì)由比例方向閥和無(wú)桿氣缸組成的氣動(dòng)位置系統(tǒng)的特性進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)控制策略的理論研究和仿真分析，最終實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制，并達(dá)到了一定的控制精度。

2、 首先，建立了閥控缸系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)特性進(jìn)行了研究，討論了系統(tǒng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)特性的影響；在此基礎(chǔ)上，對(duì)氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)的控制策略的研究。提出了本文采用的控制策略：模糊自適應(yīng)PID控制策略。模糊PID控制應(yīng)用模糊推理的方法，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線自整定，能夠達(dá)到參數(shù)kp，ki，kd取值的動(dòng)態(tài)變化，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程各階段的PID參數(shù)處于最佳狀態(tài)，以獲得滿(mǎn)意的控制效果。 其次，應(yīng)用MATLAB，詳細(xì)地分析了系統(tǒng)的時(shí)域特