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1、本文在對(duì)現(xiàn)有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的分析的基礎(chǔ)上，特別是對(duì)μC/OS-Ⅱ的研究分析基礎(chǔ)上，用微內(nèi)核技術(shù)及面向?qū)ο蟮恼Z言(C++)開發(fā)了一套實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上對(duì)任務(wù)調(diào)度策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要成果如下： 1.在研究現(xiàn)有操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出MKRTOS操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 2.設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)的基本功能，任務(wù)管理，任務(wù)調(diào)度，上下文切換，中斷管理 3.在任務(wù)調(diào)度上，針對(duì)周期任務(wù)和非周期任務(wù)提出了相應(yīng)的解決方案，同時(shí)
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