基于DSP的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無刷直流電動(dòng)機(jī)（Brushless Direct Current Motor BLDCM）是隨著電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的進(jìn)步而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)，既具有交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具有直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好等諸多特點(diǎn)，在工業(yè)控制和家用電器等諸多領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。
　　 本文主要研究無刷直流電機(jī)速度控制問題。在分析無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，運(yùn)用Matl

2、ab/Simulink軟件對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制策略：速度環(huán)采用PID控制，電流環(huán)采用滯環(huán)控制。
　　 無刷直流電機(jī)是多變量非線性受控對象，傳統(tǒng)控制方法難以對其精確控制。近年來模糊控制理論在無刷直流電機(jī)控制中被應(yīng)用，控制系統(tǒng)性能得到提高。但是在模糊控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線調(diào)整方面還存在許多不足。針對這些不足，文中提出了基于粒子群算法的模糊控制策略，對模糊控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，并進(jìn)行了PID控制、模糊控

3、制、基于粒子群算法模糊控制的調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，對各種方法下的系統(tǒng)響應(yīng)性能進(jìn)行比較和分析。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提算法的有效性，系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)了給定速度參考模型的自適應(yīng)跟蹤，具有控制靈活、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又具有較高的控制精度和較好的魯棒性。
　　 在以TMS320F2812 DSP芯片為核心的系統(tǒng)硬件裝置上，采用C語言編寫了應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)了論文中提出的控制方法，并與仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較，實(shí)驗(yàn)了預(yù)期的調(diào)速效果，并利用SCI模塊實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)的