永磁同步電機的智能控制方法研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電動機(PMSM)得到了廣泛的的發(fā)展和應(yīng)用。尤其是在要求高控制精度和高可靠性的場合，如國防、航空、航天、數(shù)控機床、加工中心、機器人等方面獲得了廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代交流電機中也占有舉足輕重的地位。 傳統(tǒng)永磁同步電機控制器的設(shè)計方法一般要求對系統(tǒng)參數(shù)精確了解以便對控制規(guī)律進行整定，然而在實際運行中，系統(tǒng)的參數(shù)會經(jīng)常變化，要保證優(yōu)良的系統(tǒng)性能必須對控制器進行相應(yīng)的調(diào)整。模糊控制等智能控制策略，都具有不依賴于對

2、象的數(shù)學(xué)模型、魯棒性強的優(yōu)點，能夠很好地克服伺服系統(tǒng)中模型參數(shù)變化和非線性等不確定因素，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的高品質(zhì)控制性能。 本文對永磁同步電機的智能控制方法進行研究。首先建立了不同坐標系下永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，給出了電機調(diào)速系統(tǒng)的控制框圖。然后針對永磁同步電機的PID控制的不足，分別設(shè)計了永磁同步電機的模糊控制方法、永磁同步電機的規(guī)則自校正模糊控制方法、永磁同步電機的CMAC學(xué)習(xí)控制方法和永磁同步電機的模糊推理網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制方法。