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文檔簡介
1、Linux操作系統(tǒng),因其開放源代碼、功能強大、價格低廉,在嵌入式應(yīng)用中備受青睞。然而,作為分時的類Unix操作系統(tǒng),Linux在實時性能方面卻存在先天的不足。所以,要使Linux在嵌入式應(yīng)用中得以推廣,需對其做一定的改造來提高實時性能,以符合嵌入式系統(tǒng)對實時性能的要求。 本文的工作正是研究Linux內(nèi)核的實時性能改進(jìn),在分析Linux2.6內(nèi)核源代碼的基礎(chǔ)上,從調(diào)度和中斷兩個方面,對Linux2.6內(nèi)核實施實時改造。首先,將ED
2、F(Early Deadline First)算法與嶄新的Linux2.6進(jìn)程調(diào)度機(jī)制相結(jié)合,賦予EDF任務(wù)最高調(diào)度優(yōu)先級并按EDF算法調(diào)度,在保持了原有系統(tǒng)O(1)調(diào)度特性的同時,有效地增強了其實時調(diào)度能力。 然后,參考中斷線程化的思想,將非實時中斷線程化,降低非實時中斷處理程序的運行優(yōu)先級,使之低于EDF實時任務(wù),讓系統(tǒng)優(yōu)先處理實時任務(wù),這樣即使在中斷繁忙的情況下,實時任務(wù)的實時性也可以得到滿足。 最后,對本文的改進(jìn)
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