基于DSP的永磁同步電機運動控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電機具有高效、高轉(zhuǎn)距電流比和低慣量等優(yōu)點，在高性能微處理器芯片和先進控制理論的支持下獲得良好的控制性能。永磁同步電機在伺服控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文以交流同步電機運動控制為主題，采用MATLAB/CCS(CodeComposerStudio)集成開發(fā)環(huán)境，開展永磁同步電機(PMSM：PermanentMagnetSynchronousMotor)速度控制系統(tǒng)的研究。 由于交流同步電機多變量、強耦合、非線性的

2、動態(tài)系統(tǒng)特征，以及運行時電機參數(shù)隨溫度的變化漂移、負載擾動等時變和不確定因素的存在，電機運動控制系統(tǒng)在動態(tài)特性數(shù)學(xué)模型的描述、控制系統(tǒng)的算法設(shè)計、計算機數(shù)字仿真研究，以及實時控制實驗研究諸方面面臨大量需要研究的課題。 首先，本文引用大量的文獻資料，全面總結(jié)和分析了當(dāng)前永磁同步電機伺服系統(tǒng)的幾大優(yōu)勢及存在的問題，進一步明確了加強開發(fā)永磁同步電機伺服系統(tǒng)的意義。 其次，介紹永磁同步電機的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了磁場定向矢量控制

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