永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)由于其具有結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，負(fù)載能力強(qiáng)，功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用到各種高精度的伺服控制系統(tǒng)中。同時(shí)，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字化已成為電機(jī)控制系統(tǒng)的主流趨勢(shì)，適合于電機(jī)控制的數(shù)字信號(hào)處理器因?yàn)槠淇刂旗`活、智能化水平高、參數(shù)易修改、便于分布式控制的特點(diǎn)，已成為當(dāng)今交流伺服系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。相對(duì)于傳統(tǒng)PI控制，端口受控哈密頓系統(tǒng)具有控制精度高，可控制性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，基于端口受控哈密頓方法的永磁同步電機(jī)速度控制系統(tǒng)，不僅能夠提

2、高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能、控制精度和響應(yīng)速度快，同時(shí)也能有效抑制負(fù)載擾動(dòng)。
　　本文以電機(jī)的矢量控制及端口受控哈密頓控制為理論基礎(chǔ)，研究了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了永磁同步電機(jī)端口受控哈密頓系統(tǒng)的基本原理，論述了基于端口受控哈密頓控制的永磁同步電機(jī)速度控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的可行性。在控制系統(tǒng)的實(shí)際設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建階段，課題介紹了控制系統(tǒng)的主要電路，包括逆變電路、檢測(cè)電路和以TMS320F2812為控制核心的控制電路等；在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中，描