基于DSP的數(shù)控機床交流伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的重要基礎，也是未來先進制造技術(shù)的核心內(nèi)容。伺服技術(shù)是數(shù)控機電一體化技術(shù)的重要組成部分，其性能對產(chǎn)品加工精度和加工效率都起著重要的作用。近年來，隨著數(shù)控機床加工的不斷發(fā)展，研制高精度、快響應的數(shù)控交流伺服技術(shù)有著非常重要的現(xiàn)實意義。
　　本文給出了一套數(shù)控加工用正弦波永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的設計方案。本方案以TMS320F2812數(shù)字信號處理器為核心，既包括電流反饋電路、位置速度反饋電路、主電路和驅(qū)動電路等系統(tǒng)

2、硬件，也包含了矢量控制、SVPWM、速度位置電流計算、PID控制器等軟件環(huán)節(jié)。
　　首先，論文建立了永磁同步電機的數(shù)學參考模型，對轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制原理進行了理論分析，確定了0di=的控制策略和和SVPWM的脈寬調(diào)制方式。
　　其次，詳細闡述了電流檢測電路、濾波電路、速度位置檢測電路、主電路等系統(tǒng)硬件電路的設計方案，經(jīng)過調(diào)試可以達到系統(tǒng)要求。按照模塊設計的思想，運用C語言編寫了系統(tǒng)的實時控制程序，包括初始化程序、主程序和