改善轉(zhuǎn)矩性能的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù)，具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)簡單、動靜態(tài)性能好、對電動機參數(shù)依賴性小等優(yōu)點，已成為當(dāng)前交流調(diào)速領(lǐng)域中重要的控制策略。 本文在分析直接轉(zhuǎn)矩控制理論基礎(chǔ)上，采用離散占空比電壓矢量控制技術(shù)與電壓矢量的優(yōu)化選擇相結(jié)合，并根據(jù)在不同轉(zhuǎn)速下零電壓矢量的作用，合理安排電壓矢量來解決脈動問題提高轉(zhuǎn)矩性能，建立改進型直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。在改進型直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，從異步電機的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，建立無速度傳感器自

2、適應(yīng)觀測器，引入popov，Lyapunov等穩(wěn)定性理論，觀測器穩(wěn)定條件下推導(dǎo)出速度辨識自適應(yīng)律，實現(xiàn)無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。 通過MATLAB/Simulink軟件，搭建改進型直接控制系統(tǒng)的仿真平臺，構(gòu)建了兩種自適應(yīng)觀測器速度辯識仿真模型，進行多種角度的仿真，對仿真圖形進行歸納總結(jié)，仿真結(jié)果與理論分析一致，驗證了本文提出的改進措施的有效性；采用德州儀器公司的TMS320LF2812芯片作為控制核心，進行直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的硬件

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