多變量系統(tǒng)解耦的研究及其在流漿箱控制中的應(yīng)用.pdf

1、本文主要研究?jī)?nèi)容表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 首先文章對(duì)內(nèi)?？刂?、解耦控制和流漿箱控制的發(fā)展歷程作了較為詳細(xì)的介紹。內(nèi)?？刂扑窃诮?jīng)典控制理論難以滿足控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出來(lái)的一種控制方法，能有效地處理多輸入多輸出系統(tǒng)，并且能揭示系統(tǒng)的更深刻特性。解耦控制的則主要經(jīng)歷了傳統(tǒng)解耦、自適應(yīng)解耦、魯棒解耦和智能解耦等階段。 針對(duì)多變量系統(tǒng)為對(duì)象，這一章首先介紹了多變量對(duì)象的控制研究和多變量控制要求，接下來(lái)主要介紹了多變量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、

2、相對(duì)增益矩陣和解耦的條件等。最后概況了幾種減小和消除耦合的方法以及幾種典型的解耦方法。 介紹了內(nèi)?？刂评碚?，主要從單自由度內(nèi)?？刂坪投杂啥葍?nèi)?？刂迫胧?，總結(jié)了內(nèi)?？刂频慕Y(jié)構(gòu)和性質(zhì)以及內(nèi)模控制的設(shè)計(jì)。詳細(xì)的介紹了濾波器在內(nèi)?？刂浦械闹匾饔?。 以氣墊式流漿箱控制系統(tǒng)為對(duì)象，對(duì)制漿造紙過(guò)程工藝流程做了簡(jiǎn)單的概述，并對(duì)流漿箱的工作原理和數(shù)學(xué)模型以及控制的要點(diǎn)做了較為詳細(xì)的介紹，同時(shí)簡(jiǎn)單的論述了流漿箱的作用和性能要求。