礦用立井箕斗定重裝載系統(tǒng)研究.pdf

1、針對國內(nèi)部分箕斗提升系統(tǒng)不能實現(xiàn)定重裝載的問題，本課題采用液壓式的稱重方法和PLC控制技術(shù)，研制了一套礦用立井箕斗定重裝載系統(tǒng)。文中對定重裝載液壓系統(tǒng)進行了動態(tài)性能研究，分析了管路參數(shù)對液壓系統(tǒng)動態(tài)特性和稱重精度的影響，闡述了PLC及模擬量輸入模塊的選型與I/O點數(shù)的分配，建立了PLC控制的硬件接線圖及相應(yīng)的軟件控制流程，最后，對定重裝載系統(tǒng)進行了實驗研究，研究結(jié)果表明該系統(tǒng)能有效提高箕斗提升的自動化程度和生產(chǎn)安全性。本課題的主要研究內(nèi)

2、容如下： (1)以銅川礦務(wù)局王石凹煤礦為例，分析現(xiàn)場條件，根據(jù)實際工況，對定重裝載系統(tǒng)進行了設(shè)計，得出了液壓系統(tǒng)原理圖、PLC的接線圖、控制流程圖和MCGS軟件監(jiān)測界面?；赑LC的控制系統(tǒng)采用“一用一備”冗余設(shè)計方法，具有可靠性高、操作簡單等特點，基于MCGS組態(tài)軟件的上位機具有工作狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷和報表打印等功能。 (2)對于定重裝載液壓系統(tǒng)，管路不僅作為傳動和控制中連接個元件的橋梁，而且作為油液的容腔，對稱重的精

3、度有著重要影響，因此，分析管路動態(tài)特性對課題的研究至關(guān)重要。本課題建立了管路的集中參數(shù)數(shù)學模型和仿真模型，分析了管路的分段數(shù)對流量和壓力特性的影響，得出1m長管路采用2段模型就可以達到良好仿真精度的結(jié)論。 (3)管路與定重裝載液壓系統(tǒng)的關(guān)系是本課題的研究重點。為獲取系統(tǒng)的動態(tài)特性，本課題建立了考慮管路影響的液壓系統(tǒng)數(shù)學模型與仿真模型，并對帶長管路液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了仿真研究。通過對系統(tǒng)響應(yīng)性能指標的分析，得出了管路的材料、長