4YZP-2型玉米收割機側(cè)傾穩(wěn)定性的研究.pdf

1、4YZP-2型玉米收割機在山西省及周邊地區(qū)有著廣泛的應(yīng)用，由于該車型輪距窄、質(zhì)心高并且存在偏心距等結(jié)構(gòu)特點使得轉(zhuǎn)向時橫向穩(wěn)定性較差，且在轉(zhuǎn)向時會出現(xiàn)車身側(cè)傾，再加上其工作區(qū)域多為丘陵、坡地等較差環(huán)境，導(dǎo)致側(cè)翻事故時有發(fā)生，因而研究其側(cè)傾穩(wěn)定性，對于提高收割機設(shè)計與制造質(zhì)量、增強作業(yè)安全性具有重要意義。
　　目前，對收割機類機械側(cè)傾穩(wěn)定性的研究較少，因此，本論文結(jié)合山西省農(nóng)機局玉米收割機發(fā)展項目，對收割機靜態(tài)側(cè)傾穩(wěn)定性和影響動態(tài)側(cè)傾

2、穩(wěn)定性的結(jié)構(gòu)參數(shù)及運動參數(shù)進行了分析和研究，找出了該機型現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設(shè)計的不足，結(jié)合對收割機技術(shù)改進的需求，主要進行了以下方面的研究:
　　1)在研究分析玉米收割機及車輛側(cè)傾穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了本課題的總體研究思路。
　　2)分析了玉米收割機的結(jié)構(gòu)組成、運動特性和側(cè)傾類型;結(jié)合玉米收割機的特點，分析了幾種側(cè)傾穩(wěn)定性評價指標的優(yōu)缺點以及常見的評價指標（側(cè)傾角和側(cè)向加速度）對橫向載荷轉(zhuǎn)移率LTR的影響，最終選擇橫向載荷轉(zhuǎn)移

3、率LTR作為評價指標;建立了玉米收割機的剛性側(cè)傾數(shù)學(xué)模型和帶擺動橋的側(cè)傾數(shù)學(xué)模型，在兩種模型的基礎(chǔ)上求解出判斷穩(wěn)定性的依據(jù)，經(jīng)分析得出兩種情況下的最大側(cè)傾穩(wěn)定角和轉(zhuǎn)向工況時影響側(cè)傾穩(wěn)定性的因素，為收割機側(cè)傾穩(wěn)定性的研究提供了理論基礎(chǔ)。
　　3)基于ADAMS軟件建立了車身、車橋、發(fā)動機、車架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎和路面等模型，并進而建立了整車的虛擬樣機模型;建立了車輛側(cè)翻試驗臺，基于該試驗臺模擬了整車在空載和接近滿載工況下的靜態(tài)側(cè)翻過程

4、，得到了兩種工況下的最大側(cè)傾穩(wěn)定角;將LTR作為側(cè)傾穩(wěn)定性的評價指標，研究了車速、轉(zhuǎn)向角度、坡度角和轉(zhuǎn)向時間等運動參數(shù)，輪距、軸距和質(zhì)心的偏心距等結(jié)構(gòu)參數(shù)以及擺動橋?qū)υ撌崭顧C側(cè)傾穩(wěn)定性的影響。分析結(jié)果表明:在運動參數(shù)方面，車速越高、轉(zhuǎn)向角度越大、坡度角越大、轉(zhuǎn)向時間越短時，收割機的側(cè)傾穩(wěn)定性能越差;結(jié)構(gòu)參數(shù)方面，輪距和軸距越大、質(zhì)心偏心距越小，收割機的側(cè)傾穩(wěn)定性能越好;此外，當擺動橋工作時，也會降低收割機的側(cè)傾穩(wěn)定性。
　　4)根