基于模糊觀測器的故障診斷和容錯控制研究.pdf

1、本文針對非線性系統(tǒng)研究了基于模糊觀測器的故障診斷和故障調(diào)節(jié)問題，并將提出的算法用Matlab實現(xiàn)仿真驗證。 文中首先介紹了故障診斷與容錯控制的發(fā)展及現(xiàn)狀，同時對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及自適應(yīng)控制技術(shù)的發(fā)展給出了簡單的介紹。 在用T-S模型對非線性系統(tǒng)進行建模的基礎(chǔ)上，分別設(shè)計了模糊檢測觀測器以及模糊自適應(yīng)診斷觀測器，前者用于檢測故障，后者用于估計執(zhí)行器的增益損失。利用診斷觀測器估計出的故障信息設(shè)計故障調(diào)節(jié)律給執(zhí)行機構(gòu)以相應(yīng)

2、的補償，恢復(fù)系統(tǒng)的性能。并用倒立擺仿真驗證了其有效性。 進一步，提出了一種基于T-S模型的魯棒故障檢測方法。針對在對非線性系統(tǒng)用T-S模糊模型建模時存在不確定項的系統(tǒng)，設(shè)計魯棒模糊觀測器，給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的約束條件，并將其用于故障檢測。仿真結(jié)果證明，設(shè)計的觀測器對于系統(tǒng)模型的不確定性有很好的魯棒性，且能夠及時的檢測出故障的發(fā)生。 最后，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與T-S模糊模型相結(jié)合，進行非線性系統(tǒng)建模，對于考慮了加性故障的非線性系統(tǒng)，用