基于伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的壓力機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著汽車、電子等行業(yè)的發(fā)展，沖壓加工成形產(chǎn)品改型越來(lái)越頻繁，形狀亦趨于復(fù)雜化，傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)單一的加工模式已不適應(yīng)現(xiàn)代及時(shí)化生產(chǎn)的特點(diǎn)。本文針對(duì)傳統(tǒng)壓力機(jī)的不足，提出了新的滑塊驅(qū)動(dòng)模式和壓力機(jī)控制方案，并采用獨(dú)立的定位模塊對(duì)滑塊的位置和速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了滑塊運(yùn)動(dòng)規(guī)律的任意調(diào)節(jié)，使機(jī)械壓力機(jī)可適用于多種工藝和材質(zhì)的加工。主要研究?jī)?nèi)容如下： （1）提出了一種新的滑塊驅(qū)動(dòng)模式：以大功率交流伺服電機(jī)代替交流異步電機(jī)，經(jīng)過(guò)一級(jí)減

2、速齒輪直接驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。分析了該驅(qū)動(dòng)方式的可行性，并建立了電機(jī)主要選型參數(shù)的計(jì)算方法。 （2）分析了該新型壓力機(jī)的控制要求，構(gòu)建了壓力機(jī)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件構(gòu)成。 （3）建立了滑塊運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，并以此建立了基于Simulink的仿真模型，根據(jù)試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。 （4）根據(jù)壓力機(jī)的控制要求和監(jiān)控任務(wù)，開(kāi)發(fā)了控制系統(tǒng)軟件，包括邏輯控制程序、滑塊運(yùn)動(dòng)控制程序、上位機(jī)監(jiān)控程序