基于預測控制理論的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機廣泛應用于工業(yè)控制系統(tǒng)，信息的網(wǎng)絡化給原來的自動化控制技術帶來了前所未有的挑戰(zhàn)，由網(wǎng)絡帶來的時延問題就是其中很重要的一個方面。特別是對于實時性要求很高的系統(tǒng)，網(wǎng)絡誘導時延的存在會導致系統(tǒng)性能的下降，甚至使得控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，如何解決網(wǎng)絡誘導時延帶來的影響，成了迫切需要解決的問題之一。 本文主要利用預測控制理論和算法，針對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的時延問題進行了一系列的研究。本文的主要工作和成果如下： 首先，研究了基于

2、預測控制的非整數(shù)倍采樣周期網(wǎng)絡時延補償問題。假設系統(tǒng)采用控制器事件驅(qū)動，傳感器時間驅(qū)動，系統(tǒng)狀態(tài)的更新頻率快于系統(tǒng)輸出頻率的工作模式，利用線性插值原理計算出與執(zhí)行器對應的控制量，仿真結(jié)果驗證了該方法的有效性。 其次，研究了存在模型不確定性的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的非整數(shù)倍采樣周期時延補償問題。將網(wǎng)絡的影響轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的模型不確定性，分別采用增加低通濾波器改進的預測控制算法以及基于BP(Back—Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡改進的預測控制

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