基于運(yùn)動(dòng)物體檢測的智能監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、在智能監(jiān)控領(lǐng)域日益追求自動(dòng)化的今天，具有運(yùn)動(dòng)檢測、目標(biāo)跟蹤，能完全替代監(jiān)控人員，自動(dòng)對監(jiān)視場景中運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行實(shí)時(shí)、持續(xù)的主動(dòng)監(jiān)控是非常必要的。 本文研究了攝像機(jī)靜止情況下基于單目視覺的運(yùn)動(dòng)物體檢測與運(yùn)動(dòng)物體跟蹤方法，主要進(jìn)行了以下幾方面的研究： 1. 在深入研究了現(xiàn)有的前景運(yùn)動(dòng)區(qū)域檢測技術(shù)基礎(chǔ)上，針對單目視覺中的運(yùn)動(dòng)物體檢測，提出了背景差分法和前景自適應(yīng)分割相結(jié)合的檢測方法。采用正態(tài)分布模型和卡爾曼濾波法提取背景及動(dòng)態(tài)更

2、新背景，并利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)及連通性處理對提取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行后處理，提高了檢測效率。 2. 采用擴(kuò)展的卡爾曼濾波法對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波運(yùn)動(dòng)物體的跟蹤算法進(jìn)行改進(jìn)，通過設(shè)置初始值、預(yù)測下一時(shí)刻目標(biāo)的位置、目標(biāo)匹配搜索、卡爾曼濾波器參數(shù)的修正等步驟實(shí)現(xiàn)跟蹤算法的改進(jìn)，一方面可以為監(jiān)控人員提供明確的指示，另一方面連續(xù)定位的數(shù)據(jù)可以為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)行為分析理解提供依據(jù)。 3. 在所描述的檢測和跟蹤理論基礎(chǔ)上，針對實(shí)驗(yàn)室環(huán)境設(shè)計(jì)智能樓宇監(jiān)