交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)研究.pdf

1、數(shù)控技術是現(xiàn)代機床裝備制造業(yè)的核心，是制造自動化的關鍵技術。開發(fā)高性能的交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，完善國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的成套技術，以降低成本，提高國產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品的競爭能力，具有重要的現(xiàn)實意義。
　　 本文以異步電動機為控制對象，重點研究了基于間接磁場定向控制理論的全數(shù)字交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，從控制系統(tǒng)的仿真模型、實驗平臺、軟件設計三個方面對交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)進行了深入的研究。
　　 首先，文章在研究異步電動機間接轉(zhuǎn)子磁場定向理論的基礎上，分

2、析了磁場定向控制實現(xiàn)中的關鍵問題，針對提升電機在弱磁區(qū)域的轉(zhuǎn)矩輸出能力和動態(tài)特性，研究了一種改進的弱磁控制方法。用Matlab/Simulink仿真軟件搭建了磁場定向控制系統(tǒng)的仿真模型，并對改進的弱磁控制方法進行驗證。然后介紹了基于高性能電機控制專用數(shù)字信號處理器ADMC401和智能功率模塊PM50RLA120的全數(shù)字交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的硬件平臺，分析了系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)和主要功能模塊的電路實現(xiàn)；劃分了軟件的實時控制任務和非實時控制任務，