基于灰色預(yù)測(cè)反饋線性化伺服控制算法的研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩67頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性、強(qiáng)耦合性以及時(shí)變性的系統(tǒng),它存在著較強(qiáng)的不確定性和非線性,并且在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)還會(huì)受到不同程度的干擾,因此按常規(guī)控制策略很難滿足高精度、高速度、高性能伺服系統(tǒng)的控制要求。本文選用直接反饋線性化控制策略,選擇ω,id作為系統(tǒng)的輸出,從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的解耦。另外還針對(duì)直接反饋線性化對(duì)參數(shù)敏感的缺點(diǎn),加入了灰色預(yù)測(cè)。通過灰色預(yù)測(cè)來調(diào)整不確定因素塊,以此來適應(yīng)直接反饋線性化法則,達(dá)到理想的效果。應(yīng)用Matl

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論