紅外多目標(biāo)檢測與跟蹤算法研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是紅外成像技術(shù)的飛速發(fā)展，紅外成像技術(shù)廣泛運(yùn)用于紅外搜索預(yù)警系統(tǒng)、紅外成像制導(dǎo)等武器系統(tǒng)。紅外成像技術(shù)具有隱蔽性，抗干擾能力強(qiáng)，探測精度高等特點。紅外多目標(biāo)檢測與跟蹤已成為當(dāng)今紅外預(yù)警系統(tǒng)研究的一個主要方向。
　　 紅外多目標(biāo)檢測跟蹤過程分為三個主要步驟：圖像預(yù)處理、目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤。
　　 本文主要研究空中紅外多目標(biāo)的檢測與跟蹤算法。本文首先介紹紅外多目標(biāo)檢測和跟蹤技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀，紅外成像原

2、理，空中紅外目標(biāo)的輻射特性，在介紹了幾種常用紅外目標(biāo)檢測方法的基礎(chǔ)上，通過實驗，對幾種方法進(jìn)行了驗證和分析，設(shè)計出一種適合天空背景下紅外目標(biāo)檢測方法，這種基于灰度形態(tài)學(xué)濾波的背景抑制方法具有良好的檢測效果。接著進(jìn)行目標(biāo)標(biāo)記。傳統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤算法采用JPDA和MHT方法，但是算法在實現(xiàn)時性方面仍有很多問題。針對空中紅外多目標(biāo)的跟蹤，提出了一種基于動態(tài)預(yù)測的多目標(biāo)跟蹤算法。算法能對空中多個目標(biāo)進(jìn)行同時跟蹤。算法為每個目標(biāo)建立一個列表，利用其位