基于六桿機構(gòu)電子圖譜庫的研究.pdf

1、在進行技術(shù)革新、產(chǎn)品改進和自動化裝置設計時，對于可完成某種特定軌跡的機構(gòu)設計，一直是機構(gòu)學中的一個研究熱點，相關(guān)的設計方法很多，圖譜法是其中最為直觀和較為有效的一種設計方法。
　　 本文采用工作空間法分析六桿機構(gòu)在不同桿長時的工作空間位置，結(jié)合機構(gòu)的裝配條件，得出了六桿機構(gòu)的雙曲柄存在的充要條件，建立六桿機構(gòu)的運動分析數(shù)學模型，采用Delphi語言編程實現(xiàn)了六桿機構(gòu)的運動仿真，準確地描述了連桿在運動過程中的實時狀態(tài)，可得到任意六

2、桿機構(gòu)的連桿運動軌跡，為機構(gòu)創(chuàng)新設計提供理論依據(jù)。
　　 通過分析六桿機構(gòu)連桿曲線現(xiàn)有特征參數(shù)描述方法及其存在的問題。以數(shù)學形態(tài)學圖像分析為基礎，建立了基于連桿曲線數(shù)學形態(tài)學形狀譜的特征參數(shù)描述方法。所提取的連桿曲線特征參數(shù)具有歸一化特征，而且與連桿曲線縮放、旋轉(zhuǎn)及坐標的位置無關(guān)，并把所提取的參數(shù)拖過SQL的insert語句存入數(shù)據(jù)庫中。用該方法建立的連桿曲線數(shù)據(jù)庫具有數(shù)據(jù)冗余度小、查詢辨識快速等優(yōu)點，對于平面連桿機構(gòu)軌跡綜合的

3、快速實現(xiàn)具有積極意義。
　　 采用Access數(shù)據(jù)庫形式存儲了六桿機構(gòu)的連桿曲線的特征參數(shù)，并構(gòu)建了基于模糊數(shù)學的連桿曲線特征參數(shù)查詢的檢索函數(shù)，用通用的SQL查詢語句從庫中查出滿足一定精度的相似曲線及相應的機構(gòu)參數(shù)，然后用機構(gòu)動態(tài)演示連桿曲線。在曲線識別比較的基礎上，取出原圖進行對比，并用實例驗證了該方法的有效性。
　　 本課題開發(fā)的軟件基本實現(xiàn)了“期望軌跡-電子圖譜庫-連桿機構(gòu)”的設計，對于給定的連桿曲線，能從圖譜庫