潛孔鉆機鑿巖過程自動防卡液壓控制方案研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自動防卡控制是潛孔鉆機鑿巖過程的一個關鍵控制技術，它直接影響機器的性能指標。而現(xiàn)有潛孔鉆機的自動防卡控制不甚理想。本文針對潛孔鉆機現(xiàn)有防卡控制方案的缺點和不足，提出了潛孔鉆機鑿巖過程綜合自動防卡液壓控制新方案，并通過仿真和實驗進行驗證。 本文首先闡述了防卡控制方案在國內(nèi)外的研究與應用現(xiàn)狀，在總結了研究現(xiàn)狀的基礎上指出了研究過程中所存在的問題。并針對這些問題，在分析了潛孔鉆機卡鉆機理的基礎上，提出了利用推進壓力突然下降的信號控制推

2、進機構回退來預防溶洞卡鉆，利用回轉壓力的緩變信號無級控制推進機構推進力來預防緩變卡鉆，利用回轉壓力的突變信號控制推進機構回退來預防和處理裂隙卡鉆的潛孔鉆機鑿巖過程綜合自動防卡液壓控制新方案，并對其控制規(guī)則進行了理論研究。 本文利用AMESim液壓仿真軟件建立了防卡液壓控制系統(tǒng)的仿真模型，并利甩AMESim進行了仿真，得出了潛孔鉆機鑿巖過程發(fā)生卡鉆時推進壓力的變化曲線，其變化過程與理論研究是一致的，驗證了防卡方案的可行性。最后，實

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