潛孔鉆機行走驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)匹配研究.pdf

1、潛孔鉆機履帶式液壓行走驅(qū)動裝置主要用于采礦場中短距離的行走和鉆孔移位，礦場工況環(huán)境惡劣，行走效率低，能耗大，這些因素對其行走驅(qū)動系統(tǒng)性能提出了較高要求。本文結(jié)合湖南省重大科技項目“一體化液壓潛孔鉆機”的課題研究，從行走驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)的匹配準(zhǔn)則、方法分析入手，結(jié)合行走傳動效率，對總體性能參數(shù)匹配下牽引特性的進行研究，并利用AMEsim仿真軟件對行走驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)特性進行仿真，為潛孔鉆機液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與改進提供理論參考。論文主要工作如

2、下： 簡述潛孔鉆機的發(fā)展與研究現(xiàn)狀，著重分析國內(nèi)外潛孔鉆機行走驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展概況及其性能特點，闡明課題研究的目的與意義。 針對現(xiàn)有潛孔鉆機液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理進行分析，對發(fā)動機與泵、泵與馬達的性能參數(shù)匹配進行研究；并簡析潛孔鉆機行走驅(qū)動裝置的動力學(xué)和運動學(xué)問題；探討滑轉(zhuǎn)率與牽引力的匹配準(zhǔn)則。 建立液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)效率數(shù)學(xué)模型，通過對變量泵、變量馬達的理論效率分析，探討潛孔鉆機行走工況下的最優(yōu)效率的行走速度范