潛孔鉆機(jī)智能防卡鉆系統(tǒng)的研究.pdf

1、潛孔鉆機(jī)在鑿巖過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生卡鉆事故，嚴(yán)重影響了鑿巖效率和潛孔鉆機(jī)智能化的實(shí)現(xiàn)。在這種矛盾下，本文開(kāi)展了對(duì)潛孔鉆機(jī)智能防卡鉆系統(tǒng)的研究。 在對(duì)鉆進(jìn)過(guò)程進(jìn)行受力分析和運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)卡鉆發(fā)生的原因進(jìn)行了力學(xué)解釋?zhuān)鶕?jù)鉆機(jī)的鉆進(jìn)狀態(tài)和卡鉆時(shí)液壓系統(tǒng)的特征對(duì)卡鉆進(jìn)行了分類(lèi)，為控制液壓系統(tǒng)防止和處理四類(lèi)卡鉆提供了理論基礎(chǔ)；為實(shí)現(xiàn)對(duì)卡鉆的控制，設(shè)計(jì)了一個(gè)推進(jìn)和回轉(zhuǎn)壓力單獨(dú)電控可調(diào)、推進(jìn)和回轉(zhuǎn)速度單獨(dú)電控可調(diào)，且與負(fù)載匹配的節(jié)能液壓系統(tǒng)

2、，并采用功率鍵合圖對(duì)其推進(jìn)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)分析；首次提出了先判別卡鉆類(lèi)型，后根據(jù)卡鉆類(lèi)型處理卡鉆的方法，并在此思想的指導(dǎo)下建立了面向鉆進(jìn)過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的卡鉆判別方法和四類(lèi)卡鉆的處理方法；采用CANbus技術(shù)和模塊設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)卡鉆實(shí)時(shí)判別和處理的智能防卡鉆模塊，與主控制器獨(dú)立，使其在它類(lèi)型潛孔鉆機(jī)的應(yīng)用也非常方便，具有很好的通用性。 以上的綜合研究，形成了一個(gè)比較完備的防卡鉆控制體系。CAN智能防卡鉆模塊的設(shè)計(jì)使其能迅速移植