潛孔鉆機(jī)鑿巖過程自動防卡液壓控制方案研究.pdf

1、自動防卡控制是潛孔鉆機(jī)鑿巖過程的一個關(guān)鍵控制技術(shù)，它直接影響機(jī)器的性能指標(biāo)。而現(xiàn)有潛孔鉆機(jī)的自動防卡控制不甚理想。本文針對潛孔鉆機(jī)現(xiàn)有防卡控制方案的缺點和不足，提出了潛孔鉆機(jī)鑿巖過程綜合自動防卡液壓控制新方案，并通過仿真和實驗進(jìn)行驗證。 本文首先闡述了防卡控制方案在國內(nèi)外的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀，在總結(jié)了研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上指出了研究過程中所存在的問題。并針對這些問題，在分析了潛孔鉆機(jī)卡鉆機(jī)理的基礎(chǔ)上，提出了利用推進(jìn)壓力突然下降的信號控制推

2、進(jìn)機(jī)構(gòu)回退來預(yù)防溶洞卡鉆，利用回轉(zhuǎn)壓力的緩變信號無級控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)力來預(yù)防緩變卡鉆，利用回轉(zhuǎn)壓力的突變信號控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)回退來預(yù)防和處理裂隙卡鉆的潛孔鉆機(jī)鑿巖過程綜合自動防卡液壓控制新方案，并對其控制規(guī)則進(jìn)行了理論研究。 本文利用AMESim液壓仿真軟件建立了防卡液壓控制系統(tǒng)的仿真模型，并利甩AMESim進(jìn)行了仿真，得出了潛孔鉆機(jī)鑿巖過程發(fā)生卡鉆時推進(jìn)壓力的變化曲線，其變化過程與理論研究是一致的，驗證了防卡方案的可行性。最后，實