繡花機電控系統(tǒng)電機協(xié)調(diào)控制及主從機通訊研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、結(jié)合CS-2215的特點和電腦繡花機的功能需求，基于“CS-2215+Qt/Embedded”的控制系統(tǒng)平臺，本文詳細設(shè)計了繡花機電控系統(tǒng)中主軸電機與繡框電機之間的協(xié)調(diào)控制和基于RS422串口的上下位機之間的多機通訊。 控制軟件主要利用CS-2215開發(fā)板的控制核心——S3C2410A自帶的三個硬件定時器實現(xiàn)主軸與繡框之間的協(xié)調(diào)動作。介紹了硬件定時器驅(qū)動程序的編寫思路及其具體實現(xiàn)方法。 研究了測量主軸電機速度的幾種方法以

2、及檢測主軸位置的原理；介紹了步進電機在繡花機電控系統(tǒng)中的應(yīng)用及其速度控制方法；設(shè)計了步進電機升降速曲線以及手動移框的實現(xiàn)算法。 研究了電控系統(tǒng)軟件設(shè)計中使用的鍵盤管理機制，目前已經(jīng)可以實現(xiàn)對按鍵事件的檢測并給與及時的響應(yīng)處理，但是該機制還有待于進一步改進。 最后對系統(tǒng)研究和開發(fā)調(diào)試過程中遇到的問題進行歸納總結(jié)，并展望了電腦繡花機控制器下一步發(fā)展和研究的重點。 目前，本電控系統(tǒng)已經(jīng)通過了現(xiàn)場的聯(lián)合調(diào)試，實現(xiàn)了基本功

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