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1、實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程中常常含有非線性、滯后環(huán)節(jié),特別是在化工、冶煉等生產(chǎn)過程中尤為顯著。連續(xù)攪拌釜式反應(yīng)器(Continuous stirred-tankreactor,CSTR)是生產(chǎn)聚合物時(shí)用得最廣泛的聚合反應(yīng)器,在化工生產(chǎn)的核心設(shè)備當(dāng)中占有相當(dāng)重要的地位,在染料、醫(yī)藥、試劑、食品以及合成材料等工業(yè)中普遍使用,其被控對(duì)象繁多,使系統(tǒng)本身具有較大的時(shí)變性、非線性和時(shí)滯性,控制起來非常困難,常規(guī)方法難以取得令人滿意的效果。 本文針對(duì)
2、CSTR系統(tǒng)的非線性和滯后特性,首先研究了內(nèi)??刂频慕Y(jié)構(gòu)和性質(zhì),分析了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)??刂频膶?shí)質(zhì),研究了內(nèi)部模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的構(gòu)建方法,在此基礎(chǔ)上研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)模控制算法。本文在分析CSTR系統(tǒng)特性后,針對(duì)CSTR在反應(yīng)過程中產(chǎn)生大量的反應(yīng)熱,把如何及時(shí)地減少反應(yīng)熱保證生產(chǎn)正常進(jìn)行作為控制的主要目標(biāo),融合了內(nèi)模控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn),給出了系統(tǒng)的控制方案,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)??刂扑惴▉斫鉀Q非線性、滯后等環(huán)節(jié)的影響,建立了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)???/p>
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